【CNMO科技消息】3月2日配资坊股票配资网址，小米机器人团队公布了其在真实汽车工厂环境中的最新进展。在自攻螺母上件工站中，小米机器人实现了连续3小时的自主稳定运行，双侧同时安装成功率达到90.2%，并满足了最快76秒的产线生产节拍要求。
小米机器人
据CNMO了解，此次任务要求机器人连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并将其准确放置在自攻拧紧的定位工装上，最终配合完成汽车一体化压铸后地板零件的自攻拧紧作业。其中，难度最高的环节是自攻螺母的精准安装。由于螺母内侧存在花键结构，且每次被抓取后的手内姿态不固定，加上定位销轴的磁吸力干扰，使得机器人的“精准对位”面临巨大挑战。
为应对这些复杂情况，研发团队采用了端到端数据驱动的控制方法。机器人在其VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合了强化学习技术。这一联合训练框架不仅增强了模型在操作任务理解、空间感知等方面的泛化能力，还能让机器人从真实的物理交互经验中持续学习，从而快速适配不同的下游工况。
同时，团队融合了视觉、触觉以及关节本体感知等多模态信息，协同判断作业过程。例如，在抓取任务中，仅依赖视觉易受光照变化或遮挡影响，而仅依赖触觉又可能被非预期接触干扰。多模态融合感知有效降低了复杂工况下的状态误判概率，显著提升了任务执行的稳定性。
此外，机器人的全身运动控制采用了融合优化控制与强化学习的混合架构。优化控制器能在毫秒级内求解，严格满足平衡与安全约束；而强化学习控制器则通过在仿真环境中模拟上亿次极端扰动场景，使机器人学会了在干扰下保持平衡，并实现了零样本迁移部署到真实机器人上。
尽管在自攻螺母上件工站中，机器人仍会因螺母花键对齐精度不足等问题出现典型失效案例，但该项目是小米人形机器人在汽车制造场景规模化应用的第一步。据悉，小米还在其他多个典型工站进行了实际部署与验证配资坊股票配资网址，相关进展将在后续陆续公布。
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